HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
一、裝置的構成:
光機電一體化實訓考核裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工 電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產模擬系統,以配合各個用戶學校不同層次,不同專業(yè)的教學及培訓要求。
二、技術參數
1. 交流電源:三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ;
2. 溫度: -10 ~ 40 ℃ ;環(huán)境濕度:≤ 90% ( 25 ℃ );
3. 外形尺寸:長×寬×高 =1200 × 800 × 1500 mm ;
4. 整機功耗:≤ 1.5 kW ;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、設備結構:
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺: 可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及 PLC 主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏: MCGS7062, 模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鐵質噴塑板。
PLC 模塊及變頻器模塊: PLC 40 點以上 IO 三菱 FX2N-48MR ;變頻器:三菱 D720 0.4KW ;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊: 三相電源總開關(帶漏電和短路保護) 1 個,熔斷器 3 只,單相電源插座 2 個,安全插座 5 個;
按鈕模塊: 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一組;急停按鈕 1 只,轉換開關 2 只,蜂鳴器 1 只,復位按鈕黃、綠、紅各 1 只,自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只, 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只;
一體化接線排: 接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
井式上料機構 : 井式工件庫 1 件,物料推出機構 1 件,光電傳感器 2 只,磁性開關 2 只,單缸氣缸 1 只,單控電磁閥 1 只,警示燈 1 只,主要完成將工件庫中的工件依次推出 。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
氣動機械手裝置: 四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用 SMC ;氣動手臂兩側裝有 2 個限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
物料分揀裝置: 傳送帶通過三相異步電動機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
四、實訓項目:
1 .氣動系統的安裝與調試
( 1 )氣動方向控制回路的安裝
( 2 )氣動速度控制回路的安裝
( 3 )氣動順序控制回路的安裝
( 4 )氣動機械手的安裝
( 5 )氣動系統氣路的連接
( 6 )磁性開關的位置調整
( 7 )氣動系統調試
( 8 )擺動控制回路的安裝
2 .變頻器的安裝與調試
( 1 )變頻器與交流電機主電路的連接
( 2 )變頻器面板的參數設置與操作
( 3 )變頻器面板控制交流電機調速
( 4 )通過變頻器外部端子控制電機啟停
3 .機電設備的安裝與調試
( 1 )傳動裝置同軸度的調整
( 2 )皮帶輸送機的安裝與調整
( 3 )搬運機械手設備安裝與調試
( 4 )物件分揀設備的安裝與調試
( 5 )送料設備的安裝與調試
( 6 )自動生產線設備安裝與調試
4 .電氣控制電路的安裝與 PLC 編程
( 1 )電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
( 2 )電動機調速控制電路的連接與程序編寫
( 3 )皮帶輸送檢測程序編寫
( 4 )氣動順序動作控制程序編寫
( 5 )氣動機械手控制程序編寫
( 6 )機電一體化設備控制程序編寫
( 7 )自動生產線控制程序編寫
5 .自動控制系統的安裝與調試
( 1 )多種傳感器的安裝與調試
( 2 )皮帶輸送檢測的自動控制
( 3 )機械手的自動控制
( 4 )機電一體化的自動控制
( 5 ) PLC 控制系統的安裝與調試
( 6 )自動生產線的安裝與調試
6 .觸摸屏基本控制及設置
( 1 )觸摸屏的接線和基本參數設置;
( 2 )基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習;
( 3 ) PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。
7 .可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
( 1 )機械構件的裝配與調整能力
( 2 )機電設備的安裝與調試能力
( 3 )電路安裝能力
( 4 )氣動系統的安裝與調試能力
( 5 )機電一體化設備的控制程序的編寫能力
( 6 )自動控制系統的安裝與調試能力
產品系列:
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動化實驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產制造實訓系統
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統(8站)
HYRX-1B柔性自動化生產線實訓系統(6站)
HYRX-1C柔性自動化生產線實訓系統(5站)
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(工程型)
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(帶機器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產制造實驗系統(工程型)
HY-83C工業(yè)全數字控制實訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網絡實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網絡集成控制技術實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列:
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置(西門子1200PLC實訓臺)
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網絡型 PLC實訓裝置 (西門子300 PLC實訓臺)
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術實訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調速實訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網絡實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統、單片機實驗開發(fā)系統、自動控制系統原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實驗裝置(網絡型)
HY-PLC3 網絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網絡型 PLC 、變頻調速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列:
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發(fā)系統
HY-105B型網絡接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統應用實訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學實訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統實訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實訓臺
HYRZT-2關節(jié)機器人裝調實訓裝置
HYBL-1并聯機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產線實訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產線實訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實訓系統
工業(yè)機器人裝調實訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實訓室
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